儀表知識之PID控制參數整定

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一、PID參數的含義：

PID控制的數學模型：G（S）=KP（1+1/TiS+TDS）

P：比率度，P=1/KP，KP為系統增益或放大倍數，KP越大則系統響應速度越快，但會導致系統容易出現超調而發生振蕩，甚至發散；

I：積分時間，或者說復位時間，I越大，則系統調整時間越長，達到穩態的時間越長，系統表現的越穩定；

D：微分時間，或置位時間，一般在大滯后系統中引入，起超前作用以消除系統滯后影響，防止因反應滯后帶來的更大的超調

二、參數整定的方法：

1、試湊法；

2、擴充臨界比例度法；

3、擴充響應曲線法；

4、衰減曲線法。

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